Cavway X1 – SpeoTopo

Context și istoric

În 2022 Siwei Tian a pus la dispoziție comunității o nouă versiune de DistoX (Disto XBLE), care era bazată pe DistoX2 dar cu o placă electronică nouă. Astfel proiectul DistoX (dispozitivul de topografie speologică dezvoltat de Beat Heeb în 2008 și actualizat în urmatoarea decadă), a prins din nou viață. Siwei a livrat aproximativ 800 de plăci în lume, rezolvând cea mai mare problemă în speologie legată de topografie.

Pe baza experienței aculumate cu dezvoltarea Disto XBLE, Siwei a început lucrul la un proiect similar care s-a materializat în 2024, în Cavway X1, după doi ani intenși de proiectare și teste. În iunie 2024 dispozitivul a fost prezentat la Balkan Cavers’ Camp din Croația printr-o sesiune remote facută de Siwei.

Abordare

Cavway X1 este un dispozitiv electronic dedicat topografiei subterane, similar cu DistoX, BRIC sau SAP. Funcția principală este măsurarea printr-o apasare de buton a tuturor parametrilor unei vize: distanță, azimut (unghi în plan orizontal) și înclinație (unghi în plan vertical). La fel ca la celelalte dispozitive, pe lângă afișarea valorilor, poate face transfer direct al datelor către aplicațiile de topografie de pe un dispozitiv mobil (TopoDroid, CaveSurvey, SexyTopo, Qave etc.) asigurând astfel partea de achiziție de date dintr-un flux complet de topografie digitală în peșteră. Cavway X1 are mod de utilizare, parametri și funcții similare cu DistoX2, dar cu unele îmbunătățiri și cu hardware și conectivitate mai noi.

Specificații

Greutate	145 g
Dimensiuni	131 × 55 × 33 mm
Protecție	IP67
Ecran	LCD, 128 × 128 puncte
Autonomie	până la 100 de ore (acumulator 1800 mAh)
Distanță max. masurare	100 m practic ( 120 m teoretic )
Acuratețe distanță	±5 mm
Acuratețe azimut	±0.4°
Acuratețe inclinatie (clinometru)	±0.2°
Conectivitate	Bluetooth (BLE) – primară; USB-C – utilitară
Funcții	calibrare (instraument și externă),gi detecție interferențe / decalibrare, temporizator, marcare radiere, scnare continuă, utilitar PC – Cavway Assistant

Caracteristici

Comparativ, Cavway X1 este puțin mai mare față de un DistoX2 (131 × 55 × 33 mm vs. 122 x 55 x 31 mm) și are o greutate similară (145 g. vs 150 gr.). Sunt disponibile 5 butoane care au funcții diferite în funție de meniul accesat. Butoanele rezistă la 1000000 de apăsări. Carcasa rezistă la scufundare temporară în apă la o adancime până la 1 metru (grad IP67) și plutește pe apă.

Pe latura de jos și pe cea din spate sunt disponibile două filete pentru prindere. Una este pentru prindere pe trepied (standard 1/4″-20 UNC ) iar cealaltă pentru atașarea unei extensii pentru plasarea mai precisă a dispozitivului pe punctul de stație. În pachetul livrat este disponibil un șurub neferomagnetic standard ce poate fi folosit ca extensie.

Dispozitivul are o husă din silicon care acoperă toate laturile în afară de cea din față (butoanele și display-ul), de partea pentru modulul laser și de cea pentru portul USB-C. Dispozitvul se folosește cu husa montată care protejează de praf / noroi și care poate fi dată jos ușor. Portul USB-C este protejat de un capac siliconic.

Hardware

Câteva din componentele electronice folosite: modul laser Meskernel (max. 120 m), senzor magnetic PNI RM3100, accelerometru Murata SCA3300 și baterie neferomagnetică LiPo de 1800 mAh (de trei ori mai mare față de DistoX2). Senzorii sunt plasați într-o parte a carcasei cât mai departe de restul componentelor, pentru a asigura o interferență cât mai mică.

Calibrare și interferențe

Pe baza testelor extinse în peșteri făcute de producător (Siwei) din decembrie 2024 până în martie 2025, a rezultat precizia superioară și performanța anti-interferențe a Cavway X1 în comparație cu DistoX2. Cavway X1 poate menține calibrarea eficient pentru perioade lungi de timp, ceea ce înseamnă că își păstrează o precizie mai bună chiar și după o utilizare prelungită fără recalibrare sau atunci când este depozitat alături de dispozitive electronice care nu sunt puternic magnetice. În teste a fost menținut lângă baterii 18650 și alte dispozitive electronice pentru aprox. o lună iar dispozitivul a rămas calibrat – utilizabil. Au fost făcute teste și calibrarea a rezistat la 270 km, respectiv 2000 km distanță față de locul efectuării, cu eroare de închidere a drumuirii de sub 0.1% .

Cele două perechi de senzori de accelerație triaxiali G și M asigură detecția interferențelor magnetice și monitorizarea stării calibrării pentru fiecare măsurătoare, la fel ca și la DistoX2.

Utilizatorul poate seta praguri legate de precizie – dispozitivul va emite alerte atunci când calibrarea se degradează sau când sunt detectate surse de interferență (ex. apropierea de frontale magnetice, ancore sau piese de TSA cu mult fier). Noua funcție inteligentă de asistență la calibrare ajută utilizatorul să obțină rezultate mai bune de calibrare prin corectarea automată a erorilor de operare umană în timpul procesului de calibrare.

Printr-o operare corectă, Cavway X1 poate atinge mai ușor clasa de precizie de nivel 6 (Ro) – echivalent UK BCRA6.

Metoda de calibrare

Orice dispozitiv electronic de topografie speologică are nevoie de calibrare pentru a corecta diferența dintre masurătorile dispozitivului și valoarea reală a parametrilor măsurați (în acest caz în special azimutul, dar și unghiul vertical – clinometrul). Calibrarea generează un set de valori de diferență (delta) care de obicei se înregistrează în dispozitiv și compensează fiecare măsurătoare. În cazul DistoX / Cavway acesta este un set de coeficienți de calibrare care corectează valorile furnizate de accelerometru. Diferențele față de valorile reale (decalibrarea) pot să apară din cauza dezalinierii componentelor față de sistemul de referiță (placa electronică / carcasă) în urma microșocurilor, din cauza derivei naturale în timp a unor componentelor electronice discrete și din cauza magnetizării (chiar și foarte ușoare) a componentelor aparatului prin menținerea lui lângă alte aparate ce generează câmp magnetic (telefon mobil, laptop etc.) sau a dispozitivelor electronice ce conțin magneți (ex.: boxe, hard-disk-uri, diverse încărcătoare – contează apropierea în tandem cu intensitatea sursei). Astfel dispozitivul de topografie trebuie recalibrat la un interval de timp în funcție de intensitatea de utilizare, de condițiile de păstrare și de transport, dar și de nevoia de precizie a utilizatorului (ex.: poate fi de la câteva săptămâni la un an).

Pentru calibrarea dispozitivului, Cavway X1 menține metoda și principiul de bază folosit de DistoX. Calibrarea se realizează prin efectuarea unei secvețe de masurători în direcții predefinite. Recomandarea este efectuarea secvenței de 56 de măsurători în cele 14 direcții distincte (4 pentru fiecare direcție, dispozitivul fiind rotit pe fiecare latură la 90°). Aceste direcții pot fi imaginate dacă se consideră dispozitivul plasat în centrul unui cub – 6 dintre direcții sunt date de punctele din mijlocul fețetelor cubului (față, spate, dreapta, stânga, sus, jos; toate la 90°) iar celelalte 8 în colțurile cubului. Pentru o calibrare mai rapida dar mai puțin precisă (totuși utilizabilă) se pot efectua doar primele 24 de măsurători din totalul de 54 (măsurătorile în cele 6 direcții, 4 pentru fiecare față a aparatului).

Documentul pentru metoda și o descrierea grafică pentru DistoX – poate fi folosit și pentru Cavway. Spre deosebire de DistoX, Cavway poate efectua tot procesul de calibrare singur, fără a fi nevoie de un dispozitiv mobil smartphone, deși a fost menținută și funcția de calibrare prin intermediul unei aplicații pe smartphone (ex. TopoDroid). Pe afișaj este disponibilă o interfață interactivă ce ghidează utilizatorul în timpul calibrării. Utilizatorul poate vedea un grafic cu acoperirea măsurătorilor de calibrare

Funcții software deosebite

Funcția Shot Delay permite declanșarea unui temporizator de câteva secunde după care dispozitivul declanșează măsuratoarea. Se activează din meniu, iar declanșarea se face prin apăsare lungă pe tasta DIST.

Funcția de scanare continuă (Scan mode) a fost implementată în versiunea de firmware 1.1.6 . Se activează prin combinația de butoane DIST+M. Funcția este similară cu cea folosită de DistoX2 pentru generarea unui set mai dens de radieri (tip nor de puncte) din care rezultă un model 3D ce reproduce golul scanat cu o fildelitate mai mare.

Funcția de marcare a măsurătorilor (Special flag shot) permite marcarea unei vize / radieri ca fiind una de interes pentru a fi identificată ulterior în aplicația de topografie (ex.: marcarea unei stalactite). Sunt disponibile urmatoarele tipuri de marcaj: No Mark, Feature, Ridge, Backsight, Generic.

Integrarea software

Cavway X1 ofera o interfață BLE (Bluetooth Low-Energy) printr-un protocol deschis de date. Cele mai folosite aplicații de topografie pentru mobil (TopoDroid, SexyTopo, CaveSurvey, Qave) au implementat suport / comunicația cu Cavway.

TopoDroid a fost prima aplicație ce a oferit suport pentru Cavway și probabil implementează cele mai multe funcții particulare ale Cavway (ex.: marcarea măsurătorilor, update firmware).

Firmware

Ritmul actualizărilor firmware este unul susținut. Pe pagina oficială se găsesc ultimele actualizări făcute firmware-ului în 2025 și 2026. Versiunea 1.1.2, (29 septembrie 2025), a introdus flag-uri pentru măsurători și temporizarea măsurătorilor. Versiunea 1.1.4 (28 ianuarie 2026), a adăugat înregistrarea rezultatelor calibrării și afișarea detaliilor de calibrare. Versiunea 1.1.6 (22 martie 2026), a introdus module de scanare continuă (scan mode), activare / dezactivare forțare conectare (force pair switch) și alte modificări în meniu.

Pe site-ul CaveDevice, producătorul pune la dispoziție aplicația Cavway Assistant pentru PC (v1.2 în ian. 2026), utilizată pentru update de firmware, descărcarea istoricului de măsuratorilor și administrarea coeficienților de calibrare. Funcțiile de bază de calibrare și actualizare firmware pot fi accesate și prin TopoDroid. În istoricul măsurătorilor se găsesc datele RAW ale celor 2 seturi de senzori.

Procesul de actualizare firmware este unul robust și sigur – rezistă chiar dacă conexiunea este întrerupta sau cablul USB este deconectat.

Comparație cu DistoX2

Conform producătorului și confirmat de teste ale unor speologi independenți Cavway aduce o serie de îmbunătățiri față de DistoX2, chiar dacă folosește aceleași principii generale de proiectare și funționare:

Acuratețe mai bună (neliniaritate mai bună a senzorului și deviație mai mică)
Bluetooth Low Energy față de Bluetooth clasic (conectivitate mai bună și consum mai redus)
Mai robust împotriva pierderii sau degradării calibrării (structură complet concepută pentru măsurare magnetică)
2 seturi de senzori permit detectarea sensibilă a interferențelor magnetice sau a pierderii calibrării
LCD-ul de 128 x 128 puncte oferă o interfață de utilizare mai ușor de utilizat (echipat cu meniu și tabel cu date istorice)
Doar 5 taste îl fac mai ușor de utilizat (funcțiile sunt contextuale)
Calibrare independentă, fără ajutorul unei aplicații pentru smartphone
Asistență inteligentă pentru calibrare
Portul USB-C acceptă descărcarea datelor pe un PC prin Cavway Assistant
Aplicația Cavway Assistant poate face actualizarea firmware-ului
Rezistent la apă IP67 și flotabil
Sunet avertizare mai puternic – notificare mai clară pentru detecția vizei în zonele cu zgomot
Poate afișa ora și înregistra marcaje temporale pentru eventuala sincronziare cu fotografii
Componentele nu se vor confrunta cu probleme de învechire / ieșire din stoc în viitorul apropiat și nu bazează pe produse terțe.

Pe langă caracteristicile superioare față de alte dispozitive curente/recente (BRIC, SAP), pe baza adopției comunității, a disponibilității comerciale, a maturității proiectului, a unei perspective de dezvoltare pe termen lung, a unei platforme software deschise și a prețului relativ accesibil, pentru mulți concluzia despre Cavway X1 este că reprezintă cel mai bun și accesibil dispozitiv de topografie speologică din acest moment.